Первые признаки человеческой жизни на острове Бора-Бора датируются 900 г. до н.э., сразу после заселения острова Райатеа. Согласно легенде, Бора-Бора означает «первенец», потому что это был первый остров, который вышел из воды после создания Райатеа. В древние времена остров назывался в переводе «Созданный Богами». Около 40 марае можно найти на Бора-Бора. Самый значительный из них украшен петроглифами.
Бора-Бора впервые был открыт мореплавателем Ругевином в 1722 году, но считается, что первооткрывателем стал Кук в 1796 году. На острове стал господствовать протестантизм в 1818 году. Известный своими воинами остров долго сопротивлялся колонизации, пока не был окончательно завоеван Францией в 1888 году. Тем не менее, он сохранил свой традиционный образ жизни до конца 19 века. Все это изменилось резко 27 января 1942 года, когда американцы использовали остров как базу снабжения для союзных судов, пересекающих Тихий океан. Эту операцию окрестили «Бобкат» (после атаки Перл-Харбор в декабре 1941 года). 5000 солдат высадились с тяжелой военной техникой и построили 2000-метровую взлетно-посадочную полосу на островке Муте. Это взлетно-посадочная полоса (аэропорт) была использована для международных полетов до 1961 года, пока не был построен международный аэропорт на острове Таити. Поэтому теперь добраться до Бора-Бора не так трудно, как раньше.
Во всем мире Бора-Бора снискал хорошую репутацию у многих художников, писателей и мореплавателей. Например, Ален Гербаульт и Поль Эмиль Виктор так были тронуты пляжами Бора-Бора, что решили провести остаток своей жизни на этом легендарном острове. Действительно, жизнь здесь не может надоесть.
